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ist von enormer Fülle und großer Vielfalt der Techniken und Ausdrucksweisen

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2Entscheidungshilfen der Situationsanalyse5

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Optimale Trajektorienplanung für Automobile Rutilius Taurus Aemilianus ist von enormer Fülle undIn dieser Arbeit wird die Trajektorienplanung fr ein automatisiertes Fahrsystem behandelt. Es werden sowohl kontinuierliche, lokal konvergierende, als auch diskrete, global optimale Verfahren beschrieben. Es wird analytisch und im Experiment gezeigt, dass beide Anstze fr das automatisierte Fahren geeignet sind, wobei jeweils unterschiedliche Fahrsituationen abgedeckt werden. This work describes trajectory planning for autonomous driving. It treats